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礦用智能車場系統(tǒng)
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產(chǎn)品說明
智能車場系統(tǒng)由罐內(nèi)電動阻車器、電動罐簾門，*全門，電動搖臺，罐外電動阻車器，可推拉機器人，電動道岔及控制系統(tǒng)組成。每一單元均可自動運行，也可遙控單獨運行，取代傳統(tǒng)的液壓銷齒推車機及配套操車設(shè)備，尤其適用于需進罐拉車的單面車場。
控制流程（以單面車場為例）
罐籠到位→*全開門→*全開門到位→搖臺落下→搖臺落到位→阻車器打開→阻車器打開到位
推拉機器人運行→推車機進罐到位→機械手1抓車→機械手1抓車到位→內(nèi)阻打開→內(nèi)阻打開到位→機器人拉重車出罐→拉重車出罐到位→機械手1放開
自動變道→機器人退到調(diào)車位→機械手2抓需調(diào)礦車→機械手2抓車到位
自動變道→機器人前進到進罐候車位→機械手1抓車→機械手1抓車到位→機械手2放開
推拉機器人推原已停候罐礦車進罐到位→內(nèi)阻關(guān)閉→內(nèi)阻關(guān)閉到位→機械手1打開→機械手1打開到位
自動變道→推車機器人退到阻車器后初始位→阻車器關(guān)閉→阻車器關(guān)閉到位→搖臺起→搖臺起到位→*全門關(guān)→*全門關(guān)到位→發(fā)開車信號，完成一個工作循環(huán)
證書
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